摘要
本实用新型提供一种清洁机构、清洁设备、清洁基站和清洁系统。清洁机构用于清洁机器人，清洁机构包括可调清洁组件和驱动组件。可调清洁组件包括清洁模组和旋转驱动件，清洁模组包括清洁件，旋转驱动件用于驱动清洁件绕第一轴转动，以清洁待清洁地面，清洁模组上设置的电部件与线缆连接；以及驱动组件用于驱动至少部分清洁模组绕平行于第一轴的第二轴转动，以使清洁件外扩或者使清洁件收回；其中，清洁模组设有走线结构，至少部分线缆固定于走线结构，走线结构配置成在清洁模组绕第二轴转动过程中，使至少部分线缆随清洁模组同轴转动。固定于走线结构中的线缆长度可以保持不变，这样的线缆可以具有更长的使用寿命。
