一种机器人自动重新校准TCP装置

本实用新型公开了一种机器人自动重新校准TCP装置，本实用新型涉及机器人校准技术领域，包括旋转组件的内壁设置有检测组件；所述旋转组件包括安装圆环，所述安装圆环的底端转动安装有转动圆筒；所述检测组件包括固定架，所述固定架与转动圆筒固定连接，所述固定架的底端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿固定架的顶端，并固定安装有第二齿轮，检测组件能够更好的识别工具中心轴的边缘和轮廓，准确确定工具中心点轴是否偏移，通过旋转组件可对工具中心点轴从X、Y、Z轴上三个不同的方向进行视觉检测，从而能够更好的识别检测出工具中心点轴的偏移角度，为后续工具中心点轴的调整和校准提供更准确的依据。