一种高强度桁架机器人支撑机构

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一种高强度桁架机器人支撑机构
申请号:CN202422379235
申请日期:2024-09-29
公开号:CN223172978U
公开日期:2025-08-01
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种高强度桁架机器人支撑机构,包括机架、机器人本体和吸取头,所述机器人本体设置在所述机架上端,并与所述机架活动连接,所述吸取头设置在所述机器人本体下端,并与所述机器人本体固定连接。本实用新型通过设置机架、机器人本体、吸取头、辅助支撑装置、支撑组件、转动座、固定杆、支撑板、联动组件、横杆、连接件、行程槽、控制组件、滑杆、移动板、压杆、电动缸、橡胶防滑板和限位块的配合使用,解决了现有桁架机器人在进行吸附起货箱搬运移动时,不能够较好的对货箱移动过程中进行支撑稳固,这样就会导致在对货箱的吸附移动过程中货箱不稳定,容易发生吸附不牢导致固半空脱落的问题。
技术关键词
桁架机器人 机器人本体 辅助支撑装置 支撑机构 橡胶防滑板 支撑组件 控制组件 移动板 货箱 滑杆 行程 机架 压杆 横杆 限位块