底盘结构及机器人

本申请涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种底盘结构及机器人。底盘结构包括底盘架、安装架、主控制盒、电源控制板和驱动控制盒；底盘架安装有行驶组件，行驶组件用于支撑底盘结构；安装架包括多个安装柱和第一安装板，多个安装柱间隔地设置于底盘架，第一安装板的两端分别连接于多个安装柱的中部；主控制盒设置于第一安装板背离底盘架的一侧；电源控制板和驱动控制盒分别设置于多个安装柱的外侧。通过上述方式，有利于底盘结构的维护和散热，增加底盘结构内部的可用空间，便于电子元器件的布置和排线，降低装配难度，增加电子元器件的可安装数量；主控制盒、电源控制板和驱动控制盒的安装位置有利于合理分配底盘结构的空间区域。