一种基于光学变焦RGB镜头的变焦深度相机和指示系统

本实用新型涉及一种基于光学变焦RGB镜头的变焦深度相机。该变焦深度相机包括用于获取定焦图像的定焦RGB镜头，用于获取所述定焦图像各像素点或像素块对应深度的两深度镜头，用于获取变焦图像的光学变焦RGB镜头；所述定焦RGB镜头、两深度镜头与光学变焦RGB镜头的视野方向相同且轴线平行，所述定焦RGB镜头和深度镜头设置组成一多基线的定焦深度相机。该变焦深度相机可实现对特定对象进行放大或者缩小变化观察时实时准确获得变化后的图像深度，满足用户需要观看到更细、更远、更清晰图像的同时获取图像上像素点的深度信息的需求，更贴合定位和指示应用场景的指示需求，提高变焦深度相机的自适应性、机动性，应用场景广泛。