一种平粮机器人的平粮驱动轮安装结构

本公开提出一种平粮机器人的平粮驱动轮安装结构，输出轴(2)设有导向支撑杆(3)，平粮驱动轮(1)与导向支撑杆(3)套接，输出轴(2)一端设有可拆式轴向凹凸插接配合结构的第一部分(4)，平粮驱动轮(1)的位于输出轴(2)这一侧的一端设有可拆式轴向凹凸插接配合结构的第二部分(5)，在平粮驱动轮(1)与导向支撑杆(3)套接时，输出轴(2)的一端与平粮驱动轮(1)的一端通过第一部分(4)、第二部分(5)之间轴向凹凸插接配合进行传动连接，导向支撑杆(3)设有轴向限位件(6)以将平粮驱动轮(1)轴向限位在输出轴(2)的一端与平粮驱动轮(1)的另一端之间；本公开具有较高的安装便利性及有利于轻量化。