一种平粮机器人驱动结构

本公开提出一种平粮机器人驱动结构，包括电机(1)和减速器(2)，减速器(2)设有输出轴(3)，减速器(2)的横向的一侧设有开口(5)，电机(1)的位于其出轴(6)一侧的端盖(7)与减速器(2)的横向的一侧连接并盖住该开口(5)，出轴(6)一体设有主动齿轮(8)并同轴设置，减速器(2)内设有被动齿轮(9)，被动齿轮(9)设置在所述的输出轴(3)上并同轴设置，主动齿轮(8)的轴线与被动齿轮(9)的轴线直角相交分布设置，在所述的端盖(7)盖住所述的开口(5)时，出轴(6)携带主动齿轮(8)通过开口(5)插入到减速器(2)内并与被动齿轮(9)啮合；本公开有利于降低高度，也有利于降低成本。