一种横走式注塑机械手

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一种横走式注塑机械手
申请号:CN202422404742
申请日期:2024-10-01
公开号:CN223186868U
公开日期:2025-08-05
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种横走式注塑机械手,属于注塑机械手技术领域,包括支承座,支承座的顶端设置有第一线轨,第一线轨上套设有滑座,滑座上转动连接有转轴,转轴的顶端延伸至滑座的顶部且固定连接有横臂,横臂上设置有第二线轨,第二线轨上套设有机械臂,转轴的底端延伸至滑座的底部且固定套接有直齿轮。本实用新型中,对横臂的方向进行调节时,通过伺服电机带动往复丝杆旋转,通过往复丝杆和移动座之间的螺纹配合带动移动座和直齿条移动,利用直齿条和直齿轮之间的啮合传动带动转轴和横臂转动,从而可对横臂的方向进行调节,解决了人力对横臂推动便捷性欠佳的问题,提高了其实用性。
技术关键词
滑座 支承座 往复丝杆 注塑机械手技术 移动座 横臂 伺服电机带动 支撑座 安装座 机械臂 齿条 顶端 插孔 齿轮 侧部 推杆 输出端 人力