一种机器人及其头部运动机构

本实用新型涉及一种机器人及其头部运动机构，该头部运动机构包括头部壳体、支撑杆组件、套筒组件、第一驱动机构和第二驱动机构；支撑杆组件与头部壳体连接，套筒组件套设于支撑杆组件上并与支撑杆组件在套筒组件的转动方向相对固定，且支撑杆组件沿其自身轴向能够相对所述套筒组件运动，套筒组件与所述头部壳体连接，第一驱动机构用于驱动支撑杆组件沿支撑杆组件的轴向运动，以使得头部壳体产生点头动作；第二驱动机构用于驱动套筒组件做周向转动，以使得头部壳体产生摇头动作，其中第一驱动机构和第二驱动机构位于头部壳体之外，通过上述方式能够节省头部空间，减轻头部重量，且可以实现机器人头部点头运动和摇头运动的独立控制。