一种电力塔螺栓拧紧状态检测机器人
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一种电力塔螺栓拧紧状态检测机器人
申请号:
CN202422496576
申请日期:
2024-10-16
公开号:
CN223172989U
公开日期:
2025-08-01
类型:
实用新型专利
摘要
本实用新型涉及电力检测设备领域,具体涉及一种电力塔螺栓拧紧状态检测机器人包括驱动装置、夹爪组件和检测模块,所述驱动装置的上下对称套设有夹爪组件,其中一只夹爪组件的外侧固定安装有检测模块。本实用新型使用时,通过驱动装置内螺杆与下侧的滑动母座进行正反啮合,从而使得滑动母座在限位滑杆上定向滑动,配合两夹抓组件进行攀爬电力塔,实现自动化检测,隔绝人工攀爬所带来的安全隐患。
技术关键词
检测机器人
电力塔
夹爪组件
滑动夹具
母座
电力检测设备
定位杆
伺服电机
螺栓
内槽
齿条
模块
安置座
螺杆
滑杆
中心对称
壁面
前轴
弹簧