可控弯导管鞘装置及手术机器人

本实用新型公开了一种可控弯导管鞘装置及手术机器人，可控弯导管鞘装置包括导管鞘、控弯丝和导管座，所述可控弯导管鞘装置还包括驱动机构，所述驱动机构连接于所述控弯丝，用于驱动所述控弯丝沿所述导管鞘的轴向方向滑动，所述驱动机构包括：滑块，连接于所述控弯丝；导滑结构，安装于所述导管座且沿所述轴向方向延伸设置，所述滑块安装于所述导滑结构且能够沿所述导滑结构的延伸方向滑动；传动杆，安装于所述导管座且沿所述轴向方向延伸设置，所述传动杆连接于所述滑块；动力单元，连接于所述传动杆用于驱动所述传动杆运动。动力单元驱动传动杆运动，并且导滑结构和传动杆配合，能够实现控弯丝的精确移动，进而实现导管鞘弯曲角度的精确控制。