一种抓取装置和视觉检测设备

本实用新型提供了一种抓取装置和视觉检测设备，包括：驱动组件；抓取组件，所述抓取组件设置于所述驱动组件上，所述驱动组件用于带动所述抓取组件移动，所述抓取组件包括滑座部及多个滑动设置于所述滑座部上的抓取部；调节组件，所述调节组件在所述驱动组件带动所述抓取部移动时，对所述抓取部之间的间距进行调节；本实用新型的有益效果是可根据抓取需求对抓取部之间的间距进行调整，同时能够快速精确的选择使用的抓取部，以适应芯片托盘上不同芯片的间距，实现对芯片进行抓取，整体结构小巧，质量轻，可以更高速运动，提升整体效率，相对于传统的需要更换吸嘴的模式，能更省物料，更省切换时间。