摘要
本实用新型提供一种精准喷药的机器人,涉及农业技术领域,包括智控小车本体和调节机构,所述智控小车本体的前端安装有调节机构,通过调节机构使用多个旋转结构将喷药角度调整到最佳状态,确保药剂准确喷洒到目标位置,更好地适应作物的生长特点,同时减少药剂浪费和对减弱对周围环境的污染,启动第一电机提供动力带动底部托块旋转,从而控制调节机构底部支撑的倾斜角度,第一电动伸缩杆的伸缩控制一定延伸距离,第二电机提供动力带动纵托架横摆调节横向喷淋角度,第三电机提供动力带动顶部托块纵摆调节纵向喷淋角度,第二电动伸缩杆伸缩控制一定延伸距离增加可调喷淋范围,第四电机提供动力带动固定架转动,调节喷淋头横摆角度,提高灵活性。