一种机器人手爪自动更换工装

本实用新型涉及一种机器人手爪自动更换工装，所属机械臂领域，一种示例性工装包括与机器人相连的机械臂，所述机械臂的一端设有母连接部，位于所述机械臂的作业区域内设有仓体，所述仓体用于存放各类手爪，各手爪的一端均设有与母连接部适配连接的公连接部，所述母连接部与各公连接部之间均为离合配合以便机械臂抓取或放下手爪。机械臂通过自身设置的母连接部和各手爪上设置的公连接部能够实现快速连接，当机械臂需要使用不同的手爪进行加工时，机械臂通过与所设置的仓体配合完成机械臂自动更换手爪，提高了加工效率，减少安全风险。