一种工业机器人的抓取装置

本实用新型涉及抓取装置技术领域，公开了一种工业机器人的抓取装置，包括抓取座、抓齿和双向电机，所述抓取座底部开设有若干滑槽，所述滑槽内部设有双轴丝杆，所述双向电机的两端输出轴均固定连接有所述双轴丝杆，所述双轴丝杆转动连接在所述滑槽内部，所述双向电机固定安装在所述抓取座内部，所述抓齿位于所述抓取座底部，所述抓齿包括固定柱、抓取板与转动电机，本实用新型通过设置转动电机的输出轴带动轴杆旋转，抓取板跟随轴杆转动张开，使张开的抓取板对物品进行抓取，在抓取座底部设有两组抓齿，同时启动抓取座内部若干双向电机，双向电机带动双轴丝杆，使两对抓齿同时跟随双轴丝杆进行位移，根据物品外形对物品进行夹持抓取。