摘要
本实用新型属于汽车座椅工装领域,具体涉及一种用于汽车座椅的自动装配电机板及打钉的工装,包括机器人和座椅定位工装,机器人顶端下方设置有电机板电动夹爪和扭矩枪工装,机器人顶端侧边设置有摄像头,机器人顶端下面连接有安装板一且机器人带动安装板一旋转,安装板一下面固定连接有安装板,安装板固定连接在电机板电动夹爪的上面和扭矩枪工装的上面,电机板电动夹爪下部设置有夹爪,夹爪受机器人控制而开合。本实用新型采用机器人自动装配,减少产线上面操作人员,节约人工成本,电机板电动夹爪能针对不同产品设置相应的夹爪,完成不同的装配工艺。