人形机器人的高效能量管理电路

本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及人形机器人的高效能量管理电路。其包括动能回收装置、隔离电路以及电源管理芯片U1。动能回收装置包括振动能量收集器、弹簧储能器和永磁发电机M，旨在将机械运动转换为可利用的电能。弹簧储能器存储的能量通过永磁发电机M转化为电能，同时，振动能量收集器负责从周围环境中捕获振动能量并转换为电力。两者产生的交流电经过隔离电路处理后，由电源管理芯片U1转换为适用于机器人内部组件工作的直流电压。此外，电源管理芯片U1通过其不同引脚的功能配置，确保了电路的稳定运行及能量的有效分配。此电路设计提高了能量利用率，解决了人形机器人动作时动能无法有效利用的问题。