自主移动机器人

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种自主移动机器人。自主移动机器人包括：移动底盘，至少包括底座和供电电池，底座具有容纳空间，供电电池装设在容纳空间内，且供电电池的重心与移动底盘的重心重合；执行部，包括云台及第一环境感知部件，云台安装在底座上且具有安装结构，安装结构向远离底座的方向设置，用于水平转动或上下翻转；第一环境感知部件安装在云台上，用于感知云台周围的环境；控制部，控制部与供电电池电连接，第一环境感知部件与控制部电连接；显示终端，安装在安装结构上并随着安装结构转动或翻转指定角度，且与控制部通信连接。本申请的自主移动机器人在移动时能够保持平稳移动，显著改善了易发生倾斜或摇晃等不稳定情况。