一种顶升装置及移动机器人

本实用新型涉及一种顶升装置及移动机器人，其中一种顶升装置，包括：基座；第一升降平台，设于基座的上方；多个顶升机构，均匀分布设置于第一升降平台的底部；顶升机构包括与第一升降平台转动连接的升降螺杆，与升降螺杆螺纹配合的升降螺套，以及与升降螺杆同轴固定的第二从动齿轮；升降螺套固定安装于基座；驱动机构，安装于第一升降平台，且与各顶升机构的第二从动齿轮传动连接；驱动机构被设置为驱动各顶升机构的第二从动齿轮同步转动，进而使各升降螺杆与对应的升降螺套发生相对转动，并沿轴向升降，以使第一升降平台的升降。本实用新型利用单个驱动机构使多个顶升机构在提升物料的过程中保持平衡。