一种可变形勘测工作机器人

本实用新型提供了一种可变形勘测工作机器人，属于地形勘测、智能控制及机械结构技术领域。该可变形勘测工作机器人，包括支撑机构，支撑机构的顶端装配有前身机构，前身机构上设计有连接机构，连接机构的外端则连接着尾部机构，前身机构外端安装有两个前臂，两个前臂和尾部机构的底端分别稳固安装了履带机构，履带机构与支撑机构的移动端和地面接触，其中，通过支撑机构、前身机构、连接机构、尾部机构、前臂和履带机构组成了一个可变形的机器人，能够实现机身的变形（升降，俯仰，收缩，扩张等），以适应野外多变的地形。