一种用于工业机器人的转动机构

本实用新型公开了一种用于工业机器人的转动机构，涉及工业机器人技术领域，包括：基础部，顶部开设有环形设置的旋转槽；旋转部，下侧安装有连接件；连接件延伸至旋转槽内部，且与旋转槽滑动连接；驱动机构，安装在基础部内部，且输出端与旋转部相连接；电磁驱动结构，多个所述电磁驱动结构均安装在旋转槽的内部，且各个电磁驱动结构的输出端之间安装有摩擦件；各个电磁驱动结构启动后，将摩擦件移动至连接件的一侧；弹性件，多个所述弹性件安装在摩擦件的下侧与旋转槽底部之间。本实用新型中的旋转部与基础部之间设置有多个加固结构，在旋转时，可以保持转动时的稳定性，并且在停止旋转后，通过电磁驱动结构和摩擦件，提高旋转部的牢固度。