摘要
本申请涉及保温杯生产技术领域，特别是一种机械臂伺服整形机，包括：底架，其上安装有支撑架；整形部，用于对工件进行整形处理，包括放置组件和挤压组件；所述放置组件包括：放置台，滑动设置在所述支撑架上；双向丝杆，转动设置在所述放置台上的连接槽内；夹紧块，共两个，分别螺纹连接在双向丝杆的两端；第一锥齿轮，及与之啮合的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮安装在所述双向丝杆上；过载机构，设在第一锥齿轮的一端，用于释放多余的输出力；所述挤压组件包括：滑行板，滑动设置在所述支撑架上；第一齿轮，及与之啮合的第一齿条，所述第一齿条通过一安装架安装在所述滑行板的顶部；压力传感器，安装在所述滑行板的底部。
