一种机器人机械臂

本实用新型实施例提供了一种机器人机械臂，包括：机械臂底座、机械臂控制板、第一关节机构、第二关节机构、机械大臂结构、第三关节机构、第四关节机构、机械小臂结构、第五关节机构以及第六关节机构，机械臂控制板设置于机械臂底座内，机器人机械臂通过机械臂底座与机器人躯干固定连接，机械大臂结构通过第二关节机构、第一关节机构与机械臂底座相连，机械小臂结构通过第四关节机构、第三关节机构与机械大臂结构相连，且第五关节机构、第六关节机构设置于机械小臂结构的末端，机械小臂结构通过第五关节机构、第六关节机构与机器人夹爪结构相连。通过多个关节机构以及大小臂的设置，可实现机械臂的多自由度转动，且末端重量较轻，增大了末端负载。