一种用于偏瘫患者软瘫期肩关节康复的辅助器具

本实用新型公开了一种用于偏瘫患者软瘫期肩关节康复的辅助器具，包括机械臂、机械臂安装架、伺服电机与升降机构，所述的机械臂上设有肘部固定器、小臂固定器与大臂固定器，肘部固定器、小臂固定器与大臂固定器均包括瓦形板片、滑块与可调节绑带，瓦形板片与人体手臂的对应部位相互贴合，可调节绑带用于固定人体手臂的对应部位，机械臂上设有与滑块相配合的导轨，滑块上还设有限位螺丝，肘部固定器、小臂固定器与大臂固定器在机械臂上的位置可以独立地进行调整并通过限位螺丝固定，机械臂的一端与机械臂安装架可转动地连接，机械臂的转动通过伺服电机驱动，机械臂安装架与升降机构相连，机械臂的离地高度可以通过升降机构进行调节。