一种摘钩机器人的机械臂升降结构

本实用新型公开了一种摘钩机器人的机械臂升降结构摘钩机器人的机械臂升降结构，包括主体架，所述主体架的内壁滑动连接有第一齿条，所述主体架的侧壁设置有固定架，所述固定架的内壁滑动连接有移动条，所述主体架的两侧均开设有活动孔，所述主体架的侧壁设有升降组件，通过设置的安装架、转动柱、锥齿轮、旋转柱、安装块、滑动块和第一齿条等相互配合使用，使得当电机的输出端转动即可带动旋转柱转动，旋转柱转动即可带动第一齿条和移动条同时移动，第一齿条向上移动的同时移动条向左伸出，第一齿条向下移动的同时移动条向右收回，双轴同时移动，从而降低摘钩机器人的摘钩时间，提高摘钩效率。