一种流水线追踪组装设备

本实用新型涉及一种流水线追踪组装设备，包括：传送机构、移载模组、组装模组、检测元件、测速元件、第一视觉模块、第二视觉模块和控制模块。检测元件检测料盘信号，测速元件计算传送机构的传动速度；通过第一视觉模块确定待组装部件的提取位置及产品上的组装位置；移载模组驱动组装模组在料盘上提取待组装部件并移动至第二视觉模块，通过第二视觉模块识别组装模组上的待组装部件位置及角度，控制模块根据传送机构的传动速度控制移载模组与传送机构同步移动，并结合组装位置及组装模组上待组装部件的位置，对待组装部件与组装位置对位后进行组装。本申请能够实现流水线不停机，移载组装机构追踪流水线上产品进行组装作业，有效提高了组装效率。