一种具有润滑结构的焊接机器人腕部传动机构

本实用新型属于焊接机器人技术领域，公开了一种具有润滑结构的焊接机器人腕部传动机构，包括焊接机器人，所述焊接机器人的腕部传动位置安装有润滑机构；所述润滑机构包括安装在焊接机器人的腕部传动位置下侧的弧形板，所述弧形板最低位置设有出口，所述弧形板侧面安装有磁性表座；所述润滑机构包括安装在焊接机器人的腕部传动位置下侧的安装板，所述安装板端部安装有接油盒，所述接油盒位于所述出口的正下方，所述接油盒内底部安装有活塞管，所述活塞管正上方设有入油槽口，所述活塞管内部滑动安装有塞体，所述接油盒侧面安装有电动推杆，所述活塞管输出端连接有软管，所述软管输出端连接有连接头。