一种机器人的机械臂防撞结构

本实用新型公开一种机器人的机械臂防撞结构，涉及机械设备技术领域。该机器人的机械臂防撞结构包括设置在机械臂主体底部的防护底座，所述防护底座上转动连接有防撞架，所述防撞架上设有检修门，所述防护底座上设有定位块，所述防撞架上设有用于对定位块位置限位的锁紧组件。该机器人的机械臂防撞结构采用防护底座和防撞架的设计，便于实现对机械臂主体提供全方位的防护，机械臂主体便于进行检修，检修时，提供两种检修方式，简单的检修时，直接打开检修门进行检修即可，当需要复杂的检修维护操作时，将防撞架进行掀起，从而扩大工作人员对防撞架的检修维护空间，使得防撞架的检修维护方便。