一种新型喷涂式工业机器人

本实用新型公开了一种新型喷涂式工业机器人，包括底盘；万向轮，万向轮安装在底盘的底部；自由调控组件，自由调控组件设置在底盘的顶部；喷涂组件，喷涂组件安装在自由调控组件的顶部；自由调控组件包括转动柱、一号电机、二号电机，转动柱的底端与底盘的顶部转动连接，转动柱的顶端固定安装有主动斜齿轮，转动柱底部固定安装有一号齿轮，一号电机固定安装在底盘的顶部，一号电机的驱动轴上固定连接有二号齿轮，二号齿轮与一号齿轮相啮合，转动柱的外表面活动套接有空心套筒。上述方案中，设置底盘、万向轮、自由调控组件、喷涂组件，通过上述结构，可进行多方位、多角度喷涂工作，提高机器人的灵活性。