水下切线器和水下机器人

本申请涉及一种水下切线器和水下机器人，该水下切线器包括舱体、剪切装置以及驱动装置，舱体具有容纳腔以及与容纳腔连通的贯通口；剪切装置包括刀架、刀片和活动切板，刀架设于舱体，并位于容纳腔之外，刀片设于刀架；活动切板位于刀片和舱体之间，活动切板面向刀片的一侧设有V型槽，V型槽与刀片对应设置；驱动装置设于容纳腔内；驱动装置的输出端从贯通口伸出至容纳腔之外，并与活动切板连接；其中，驱动装置驱动活动切板移动，以使活动切板靠近或远离刀片。本申请的水下切线器结构稳定性高，切割绳索时稳定性高，确保切割操作顺利进行。