一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节壳体结构

一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节壳体结构，包括关节支撑壳本体，所述关节支撑壳本体具有大腿驱动安装部、第一旋转驱动安装部和第二旋转驱动安装部，所述第一旋转驱动安装部和第二旋转驱动安装部分别设置在大腿驱动安装部两侧部，且所述第一旋转驱动安装部与第二旋转驱动安装部相对设置，所述大腿驱动安装部、第一旋转驱动安装部和第二旋转驱动安装部分别用于安装大腿驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置。本实用新型结构精巧，且能够装载至少三个关节驱动装置，并同时协调运作，重心易于平衡，避免造成关节形态臃肿，机器人整体形态更加自然。