一种基于浮力调节系统的姿态可调节水下机器人

本发明公开了一种基于浮力调节系统的姿态可调节水下机器人，包括耐压壳体、艏端盖、通讯系统、控制系统、机翼、CTD传感器、天线、艉端盖，其特征在于，还包括姿态调节与能源供应一体化装置、浮力调节装置、推进装置。本发明通过姿态调节系统实现0°～90°的俯仰角连续性调节，通过浮力调节系统、推进器分别实现节能的垂直浮潜运动以及高效的水平航行运动。此外，通过姿态调节系统与能源系统的巧妙结合，提高机体空间利用率，使得能够根据具体观测任务搭载种类丰富的传感器。