机械手线缆保护装置及机械手

本申请提供了一种机械手线缆保护装置及机械手，应用于机械手，所述机械手包括机械臂与可升降活动地设置于所述机械臂上的夹爪；所述机械手线缆保护装置包括：升降组件，可升降活动地设置于所述机械臂上；柔性走线管，用于安装线缆，所述柔性走线管的一端设置于所述机械臂上，另一端设置于所述夹爪上，所述柔性走线管位于两端之间的部分与所述升降组件连接；以及，弹性组件，一端与所述机械臂连接，另一端与所述升降组件连接；所述夹爪上升时，所述弹性组件可提供弹性力以使所述柔性走线管与所述升降组件同步上升。本申请提供的机械手线缆保护装置，避免线缆被过度拉扯，可提高线缆的使用寿命。