一种用于自动驾驶开发的硬件在环仿真测试平台

本实用新型涉及汽车自动驾驶仿真测试技术领域，具体公开了一种用于自动驾驶开发的硬件在环仿真测试平台。该平台包括：仿真环境、仿真模块和自动驾驶车辆硬件；仿真模块为一款或多款车辆动力学仿真模块，嵌入所述仿真环境中；自动驾驶车辆硬件为单个自动驾驶功能硬件,或者多个自动驾驶功能硬件组成的硬件系统；自动驾驶车辆硬件与仿真环境、仿真模块连接，仿真环境输出仿真的环境信号作为仿真模块的感知数据输入，仿真模块的处理结果传输到自动驾驶车辆硬件，使自动驾驶车辆硬件产生对应的硬件信号并馈入仿真环境中。本实用新型将真实自动驾驶车辆的硬件与仿真环境、仿真模块集成为一个完整的硬件在环仿真测试平台，能有效验证自动驾驶功能。