一种地面抹平机器人

本申请涉及一种地面抹平机器人，包括：移动小车，包括车体和行走系统，所述行走系统安装于车体上驱动车体移动；摆动座，包括第一壳体、摆动电机和二级摆动组件；所述摆动电机安装于车体上，所述第一壳体与摆动电机连接；所述二级摆动组件包括固定臂、摆动板和两个液压杆；所述固定臂安装于第一壳体内；所述摆动板铰接于固定臂的伸出端；两个所述液压杆分别位于固定臂的两侧，且液压杆的活塞杆与摆动板相抵；摆动头，包括第二壳体和摆动臂，所述摆动臂与摆动板连接，所述壳体套设于摆动臂上；工作头，包括工作电机和抹平组件，所述工作电机与摆动臂连接，所述抹平组件与工作电机连接。本实用新型能够提高单次抹平面积，提高施工效率。