一种仓式自动取料机器人设备

本实用新型公开了一种仓式自动取料机器人设备包括：工作仓，工作仓内部上方固定设置有机器人组件，机器人组件包含有安装驱动底座；本实用新型中通过安装驱动底座内部设置的驱动伺服电机可驱动转动座部件在水平方向转动，通过转动座部件内部的转座伺服电机驱动主机臂部件转动，通过主机臂部件内的主机臂伺服电机驱动前机臂部件转动，通过前机臂部件内的前机臂伺服电机驱动调节小机臂转动，通过夹持伺服电机转动夹持转动板从而通过夹持弧形板一和夹持弧形板二拉动两组夹持头部件位于限位滑接板上方滑动，如此即可便捷的实现由仓外夹取于内部上料工作，且如此结构能够便捷的对夹持座部件和夹持头部件结构进行拆卸更换使用更加便捷。