一种水箱工字轮分拣系统

本实用新型公开了工字轮分拣技术领域的一种水箱工字轮分拣系统，系统包括：托盘，用于承载不同型号的水箱工字轮；至少一对光电传感器，用于接收托盘进入对应的分拣区域时采集的光信号，将所述光信号转变为电信号传递给PLC控制器；PLC控制器，用于接收所述光电传感器的电信号传递给机械臂；机械臂，用于接收所述PLC控制器的信号，作用于所述托盘中的水箱工字轮，完成分拣。能够解决现有技术中由于托盘的规格有限，导致工作人员重复的搬运水箱工字轮进行分拣的过程耗时耗力，且在搬运过程中也可能由于工作人员失误磕碰等而造成不必要危险的技术问题。