一种割草机器人

本实用新型公开一种割草机器人，包括壳体，其正投影为四边形，四边形的四条边往下延伸形成有相互连接的壳壁，所述壳壁内相互围绕形成有壳腔；切割组件设置于所述壳体下方，动力机构固定设置于所述壳腔内行走机构包括分别设置于壳体对应两条侧边的侧轮以及设置壳体对应两个角上的角轮，所述侧轮及角轮均设置于壳体的下方并且至少一个侧轮或/和至少一个角轮由所述动力机构提供行走动力。设置两个角轮为带驱动的主动轮，其具更优的抓地力，使得行走时更加平稳。两个角轮分别设置有转向机构，有助于割草机构更好的转向。两个角轮以割草机器人的中心为圆心旋转，解决了传统割草机构人需要一边行走一边转向的缺点，使得旋转更加便捷。