一种机器人码垛搬运装置

本实用新型公开了一种机器人码垛搬运装置，包括固定盘安装头，所述固定盘安装头内部的一侧固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接有传动转轴，所述传动转轴的前端面连接有通过滚子轴承安装于固定盘安装头内壁的圆形滚子轴承块，所述圆形滚子轴承块的前方设有内螺纹槽，所述内螺纹槽的前方设有固定盘，所述固定盘后端面的中间位置固定设有位于内螺纹槽内部的固定盘螺纹固定杆，所述固定盘螺纹固定杆的后方设有同样位于内螺纹槽内部的外螺纹柱。通过本实用新型从而能够自动拆装不同类型的固定盘，当需要根据搬运物品的不同而安装不同类型的固定盘时，不在需要人工手动进行更换，通过上述技术方案从而提高了设备的便捷性。