应用于搬运机器人的储物装置及搬运机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种应用于搬运机器人的储物装置，其包括壳体和驱动机构，壳体包括上盖和下壳，下壳设有容纳腔，容纳腔内设有承载平板和减震机构，承载平板沿水平方向设置并用于承载光照盒，减震机构连接于承载平板与下壳之间，以对承载平板进行减震；下壳设有连通容纳腔的开口，上盖与下壳转动连接，上盖罩设于开口，以封盖容纳腔；驱动机构连接于壳体，驱动机构用于驱动上盖沿竖直方向朝远离或靠近下壳的一侧转动。本实用新型旨在解决搬运机器人在执行搬运光照盒任务时，无法提供足够的稳定性和安全性保障，导致光照盒的透光部件易受灰尘覆盖和震动损伤的技术问题。