一种田间激光除草用激光模组的三维打击光学视觉组件以及激光除草间苗机器人

本实用新型涉及激光器技术领域，特别是涉及一种田间激光除草用激光模组的三维打击光学视觉组件以及激光除草间苗机器人，包括与后支架连接的激光数字扫描振镜、伪同轴相机组件、和2套微雨刮装置，其中微雨刮装置又包括一个微型数字舵机、微型数字舵机支架、微型刮刷、和喷液管组件，用于对振镜和相机的镜片进行除尘、除雾、除雨、除污的保洁，方便了设备在田间作业的窗口镜片的日常保养，间接提高了设备作业效率。带有这种装置的激光模组可以实现较大规模的模块化和标准化批量生产，可在移动机器人上极其方便地实现灵活装拆、使用、调整和维护。可以实现较大规模的模块化和标准化批量生产。