一种机械臂转动关节及机械臂

本申请公开了一种机械臂转动关节及机械臂，涉及机械臂技术领域。本申请包括基座与连杆，所述基座上设置有构造呈U形的固定座，所述连杆上设置有转轴，所述基座上设置有两个固定板，所述固定板上开设有容纳槽，所述固定板上铰接有构造呈L形的限位杆，转轴位于容纳槽内，所述容纳槽内设置有用于将转轴限位或解除限位的限位件，所述固定板上设置有用于将限位杆锁定或解除锁定的锁定件，所述固定座内活动设置有活动板，所述固定座内设置有用于驱使活动板轴向运动并转动的驱动件，所述活动板通过联动件与转轴相联动。本申请在使用时，基座和连杆的安装拆卸工序方便快捷，提高了安装和拆卸效率，因此更具有实用性。