物料交接系统

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物料交接系统
申请号:CN202422673108
申请日期:2024-11-02
公开号:CN223396793U
公开日期:2025-09-30
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种物料交接系统,包括货架、第一机器人和第二机器人,货架设置有用于存放料箱的存储区和用于与第二机器人进行料箱交接的交接区,交接区位于存储区的下方;第一机器人用于从货架的料箱存储位取出料箱并交接至第二机器人,以及从第二机器人接取料箱并存入货架的料箱存储位;第二机器人用于将料箱运输到交接区并交接至第一机器人,以及从第一机器人接取料箱并运输到目标地点;第二机器人包括轨道和能够沿轨道移动的运输车,轨道穿过货架的交接区。本实用新型通过在货架设置交接区,使第一机器人和第二机器人能够在货架直接完成料箱交接,缩短交接流程,提高工作效率。
技术关键词
交接系统 机器人 货架 机械臂 端板 运输车 托板 搬运料箱 伸缩臂 驱动组件 立柱 环形轨道 导轨 底盘 基板 地点 运动