一种机械臂锁紧装置

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂锁紧装置，包括有机械臂主体、底座、空腔、接口、伸缩结构、旋转结构、锁紧结构；机械臂主体的末端设置有安装机械手的接口，机械臂主体的下端安装有底座，底座内开设有空腔，空腔内安装有电机驱动转动的旋转结构，机械臂主体的下端与底座的上端共同设置有锁紧结构，锁紧结构的下端安装有液压驱动的伸缩结构且伸缩结构与空腔连接；本实用新型通过电机驱动的旋转结构确保了机械臂在水平方向上的旋转运动，同时，伸缩结构与锁紧结构的协同工作提供了牢固的锁紧力，有效防止了机械臂在作业过程中的意外移动，此外，内置的传感器与外界的人工智能控制装置的配合，进一步提高了作业效率和安全性。