一种采摘平台控制系统

本实用新型设计平台控制系统技术领域，公开了一种采摘平台控制系统。包括，USB接口电路；与所述USB接口电路相配合的USB‑TTL电路，所述USB‑TTL电路包括第一TXD引脚和STM32主控制器，与所述第一TXD引脚配合设置的第一RXD引脚。本实用新型设计并完成移动平台控制系统，控制机器人的移动方向和速度，实现高效灵活移动的功能。在实际测验中，苹果采摘机器人的移动速度需适中，能够确保其能够在果园中安全、平稳地行进。