压力管道巡检系统

本实用新型公开了一种压力管道巡检系统，包括巡检小车、爬行机器人、无人机和远程计算机。巡检小车包括摄像单元和处理器，摄像单元与处理器电性连接，摄像单元包括第一可见光相机、第一红外相机和深度相机，第一可见光相机、第一红外相机和深度相机分别用于对压力管道进行可见光数据采集、红外温度数据采集和管道空间尺寸数据采集；爬行机器人与巡检小车无线通讯连接，爬行机器人设置有电磁超声测厚仪，电磁超声测厚仪用于对压力管道进行壁厚测量；无人机与巡检小车无线通讯连接，无人机设置有抓取手；远程计算机与巡检小车通信连接。能够远程控制巡检小车进行无人化巡检，提高巡检效率并保护巡检人员安全。