一种多功能自动机械臂

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一种多功能自动机械臂
申请号:CN202422699216
申请日期:2024-11-06
公开号:CN223314000U
公开日期:2025-09-09
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型提供一种多功能自动机械臂,包括底座和机械臂主体,机械臂主体的底部固定安装在底座的顶部,在机械臂主体的活动端活动安装有可转动角度的衔接杆,衔接杆的底端活动安装有可旋转的横板,在横板顶部的两端均开设有槽口,两个槽口内均活动安装有可左右移动的移动块,在两个移动块上均开设有上下贯通的通口,且在两个移动块的顶端均固定安装有第一电机,两个第一电机的输出端均贯穿相对应移动块上的通口,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:不仅能够完成方块状金属件的稳定夹取,还能够对杆状金属件进行稳定夹取,并且能够调整横板的角度,使两个夹取件能够对偏斜放置的金属件进行夹取。
技术关键词
自动机械臂 移动块 块状金属件 夹取件 电机 液压杆 横板 圆心 底座 滚珠 轴承 滑槽 顶端 外圈 输出端 间距 凹槽