一种机器人上下料专用夹具

本申请涉及上下料机器人技术领域，公开了一种机器人上下料专用夹具，包括固定板，固定板上端固定连接有内部为空腔的固定壳，固定壳一侧的侧壁上开设有通孔，固定壳一侧的内侧壁上均匀等距的转动连接有若干个转动杆，转动杆上端连接有转动盘，转动盘穿过通孔设置，固定壳一侧的外侧壁上安装有第一电机，第一电机输出端贯穿固定壳的侧壁并向内延伸且通过联轴器连接有传动杆，传动杆与转动杆通过锥齿轮传动连接。本申请技术方案通过设置固定壳、转动杆、转动盘、第一电机、锥齿轮、移动板、导向轮、第二电机和丝杆等结构之间的相互配合可以对工件进行夹持后，可以对工件进行位移，来满足不同条件下的需求，从而，提高装置的适用性。