深度相机及移动机器人

本申请公开了一种深度相机及移动机器人，深度相机包括主体、光源组件和透光组件，光源组件包括设置于主体的内部的第一光源件和第二光源件；透光组件设置于主体，透光组件包括第一透光件和第二透光件，第一透光件设置于第一光源件的发光侧，且用于将第一光源件发出的光扩散为第一光束，第二透光件设置于第二光源件的发光侧，且用于将第二光源件发出的光扩散为第二光束，第一光束的光角强度与第二光束的光角强度不同。本申请实施例通过设置多个光源，使得深度相机可以在不同的场合需求下，控制不同光源同时发光或者分时发光，由此以提高深度相机中对光源的利用效率，且能够较为准确的检测到大范围内的环境数据。