一种自动清洗机用机械臂装置

一种自动清洗机用机械臂装置，包括竖直固定设置的多个竖向导轨、上下滑动设置在竖向导轨上移动机构一、左右滑动设置在移动机构一上的连接臂一和连接臂二、滑动设置在移动机构一上且用于水平移动连接臂一和连接臂二的移动机构二，竖向导轨固定在清洗机上，连接臂一和连接臂二连接清洗提篮。本实用新型的目的在于解决传统的自动清洗机的机械臂运行不够平稳、定位精度不够准确的技术问题，本实用新型使用伺服电机驱动丝杠的传动结构，使得机械臂运行平稳、停机定位精确，且结构简单实用，材料成本低，检修方便。